3D视觉引导无序分拣:让机器人拥有“慧眼”和“巧手”的工业革命
2026-01-10 19:11:21
在传统的工业自动化生产线上,机器人通常被“圈养”在固定的位置,执行着重复、精确的抓取和放置任务。它们的工作环境是高度结构化的——零件整齐地排列在托盘或传送带上,位置和姿态都已知且可控。一旦我们将场景切换到物流仓库的分拣中心、汽车零部件厂的来料区,或是电子产品装配线的供料环节,情况就变得截然不同。这里充斥着“无序”——零件散乱堆积在料框或传送带上,姿态千变万化,相互堆叠、遮挡。面对这片“混乱”,传统
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