多传感器融合视觉:为什么自动驾驶离不开“眼睛与耳朵”的协作?
2026-05-12 21:31:32
在自动驾驶和机器人领域,视觉传感器曾被视为“救世主”。摄像头成本低、信息丰富,能捕捉红绿灯、道路标线和行人表情;激光雷达却像“贵族”,价格高昂但能精确测量距离;毫米波雷达则默默无闻,却能在雨雪雾天“透视”。单打独斗的时代已经过去。现实世界远比实验室复杂:摄像头在强光下会过曝,激光雷达在沙尘中会“失明”,毫米波雷达对静态物体“视而不见”。多传感器融合视觉成了唯一解。这就像人类用眼睛看、耳朵听、手去感
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