视觉传感器标定流程详解:从原理到实践,一步步教你精准校准
2026-04-18 11:31:16
在计算机视觉和机器人领域,视觉传感器(如相机、激光雷达、深度相机等)是感知外部世界的“眼睛”。这双“眼睛”天生并非完美无瑕。由于制造工艺、镜头畸变、安装误差等因素,传感器获取的原始数据往往与真实物理世界存在偏差。这种偏差如果不加以校正,会直接导致后续的测量、识别、定位与三维重建等任务出现系统性误差,甚至失败。视觉传感器标定,即通过一系列算法和流程确定传感器的内部几何与光学特性(内参)以及其在世界坐
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