生产便携式带锯刀片，工程师们面临着建造一个自动化电池的挑战，它可以给原材料送料，将刀片形成一个环形，将末端焊接在一起，退火接缝，并研磨接缝。下面我们来了解一下机器视觉实现刀片自动化机器人工作单元的过程。

设计并建造了一个三机器人。叶片材料是在卷筒上进料，以适当的形状缠绕而成。为了保证叶片对齐精度，采用视觉系统对叶片末端进行成像，并将位置数据输入视觉机器人，对叶片两端的独立夹持进行微调。机器视觉机器人将刀片转移到两个焊工头中的一个。为了便于连续生产，实施了一个旋转工作台，以便在清洁另一个焊工时使用一台焊工，焊接后，叶片被转移到退火站。

视觉机器人将叶片转移到两个磨床
退火后，第二转移机器人将叶片转移到两个磨床之一。为了满足循环速率的要求，采用了两个磨床站，使磨床机器视觉机器人在装卸磨床时，可以连续地进行磨削。磨床机器人和研磨站与三个位置的叶片张紧器一起工作，允许进入焊缝的所有四个侧面。
　　用途：物料搬运、焊接、磨削。
　　所属行业：工具
　　项目特点
　　1、4部分/分钟
　　2、3个机器人
　　3、四臂夹持器
　　4、金刚石涂层砂轮臂端工具
　　5、转台双焊机
　　6、PLC控制