机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉是一项综合技术,包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、I/O卡等)。机器视觉系统的组成,一个典型工业机器视觉系统有以下部分:(1)光源:可以理解为人类世界的外部光照(太阳、日光灯、火烛);(2)镜头(定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头),瞳孔是光圈(大小由虹膜的扩大或缩小控制),角膜和晶状体像镜头;(3)相机(包括CCD 相机和COMS相机),视网膜;(4)图像处理单元(或图像捕获卡),视网膜神经系统;(5)图像处理软件,大脑;(6)通讯 / 输入输出单元,四肢五官;机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。
在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉。同时,在大批量重复性工业生产过程中,用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。